Аренда транспортных средств у физлица предприятием, не оказывающим услуг по предоставлению автотранспорта в аренду, подлежит регистрации в органах ГСБДД, независимо от срока пользования

В случае оформления договора ссуды на 10 дней с учредителем на использование его грузового автомобиля или заключения договора аренды грузового автомобиля с учредителем на эти же 10 дней подлежат ли эти договоры регистрации в органах ГАИ или нотариате? Если эти договоры в связи с краткосрочностью не будут поставлены на учет в соответствующих органах, имеет ли право предприятие списать стоимость использованных ГСМ на командировочные расходы без налоговых последствий?