Бухгалтерский учет получения ОС в счет погашения дебиторской задолженности

Заказчик имеет просроченную дебиторскую задолженность перед нашей организацией. Было выставлено платежное требование согласно судебному иску. При выставлении требования выяснилось, что у заказчика начата процедура банкротства. Ликвидационный управляющий в счет погашения задолженности предложил грузовую автомашину, числящуюся на балансе должника. Сумма оценки грузовой автомашины соответствует сумме долга.