Необходимость заключения с работником, выполняющим свои трудовые обязанности, ГПД

Наша организация выполняет научно-исследовательские работы. Организация коммерческая. Выполняет работы по договорам заключенными с Госкомгеологии (средства бюджетные, получатель бюджетных средств Госкомгеология) и с другими. Для выполнения работ с другими организациями издается приказ о составе работников которые будут выполнять эти работы и часть средств от выручки выдается зарплатой. Наш юрист говорит, что надо с этими работниками заключать договор возмездного оказания услуг.