Надо ли уплачивать пени после окончания срока исковой давности

В 1995 году физлицо приватизировал на свое имя не жилое имущество через госкомимущество, через год внес в УФ фирмы. В 2009 году фирма влилась в другую фирму. В 2012 году фирма продала землю нескольким физлицам. В 2018 году ГНИ за все эти годы, начиная с 2009 года, начислили налог на имущество и земельный на физлицо. ГНИ подал в суд, но суд отказал в иске. В 2024 году налоговая требует закрыть пеню от этого начисленного налога.