Возможность заключения договора отчуждения квартиры с условием пожизненного содержания тремя сторонами

Два человека ухаживают за дальним родственником - престарелым инвалидом. Он одинок и прямых наследников не имеет. Он предложил ухаживающим лицам свою квартиру. Квартиру, после смерти инвалида, планируется продать, вырученные деньги поделить. Завещание составлять не хотят по причине того, что после смерти необходимо ждать полгода для вступления в наследство, кроме того, придется платить налог, так как в собственности она будет находится менее 3 лет. Принято решение оформить договор купли-продажи с пожизненным проживанием собственника. Но купля-продажа оформляется на одного человека. Второй хочет обезопасить себя от возможных негативных для себя ситуаций.