Возможность оприходования товара, находящегося на хранении, если срок исковой давности прошел

Юридическое лицо пять лет назад приняло на ответственное хранение у другого юридического лица ТМЦ. Договор хранения не заключался, ТМЦ были переданы по акту. Срок хранения в акте не обговорен, также не обговорена стоимость ТМЦ, только наименование и количество. В течение пяти лет ТМЦ являются не востребованными его собственником. На письма с просьбой забрать ТМЦ собственник не отвечает.