Критерии отнесения транспортного средства к категории

Здравствуите, Спасибо Вам за Ваш сайт. У меня возник вопрос. У фирмы на балансе есть авто китайской марки ChanGan (3,5 тонн). В тех. паспорте тип машины указан как "юк (фургон)". Машина оформлена на фирму. Фирма осуществляет доставку продуктов питания по районам. Имеет ли работник фирмы с водительскими правами категории "B" управлять небольшим грузовиком весом до 3,5 тон? На водительских правах под категорией "B" написано, что владелец водительских прав имеет право управлять транспортом весом до 3,5 тн. Где можно уточнить какие виды транспорта входит в эту категорию? Какие законодательные нормативы существуют, на которых можно основываться? Заранее спасибо, с уважением.